DJI FPV 遥控器如何设置成中国手使用方式。
入手 DJI FPV
老早大疆就发布了主要应用在穿越机上的图传设备--DJI FPV，我馋了好久，碍于钱包，一直没入手。 前段时间，我终于狠下心买了一套--天空端加遥控器，接着问题来了。 我因为种种原因，从入模坑时就是中国手了，这回买的 DJI 遥控是日本手的。 我本以为这个遥控具有丰富的自定义功能，或者能够很快速的设置为中国手。 结果证明我错了。
在我装完飞机后，我无奈的发现我没找到改中国手的地方。
是时候发挥广大人民群众的智慧了。
在发挥之前，需要科普一下遥控的几个通道。
航模通道
| 通道名 | 含义 |
|---|---|
| A(Aileron) | 横滚，副翼 |
| E(Elevator) | 俯仰，升降 |
| R(Rudder) | 方向，方向舵 |
| T(Throttle) | 油门 |
我们遥控的两个摇杆能够控制上表中的四个通道。 在大多数遥控中没有直接修改遥感与 AETR 对应方式的地方，但是可以通过修改 mode 来达到效果，比如 mode2 对应美国手。 而在 opentx 系统的遥控中可以随意修改 AETR 的对应方式，实在是非常灵活。
在飞控中修改通道映射
既然我们无法从遥控器设置那里突破，拆遥控也解决不了问题，那飞控呢？ 目前穿越机主流的固件 betaflight、inav 固件都提供通道自定义映射的功能。 以 bf 为例，bf 默认通道映射是 AETR1234，后面的 1234 暂时不用管。 我们日本手的 DJI 遥控连上了后，通道都是正确的，但我想要中国手，也就是横滚和方向需要互换。 那就把 AETR1234 改成 RETA1234 就可以了。 bf 配置器中没有提供直接修改的地方，需要使用命令修改。 在配置器中进入 cli 模式。 输入
map RETA1234
并按下回车。 再输入
save
按回车。
这时候飞控重启，不出意外，应该能够改成中国手了。